刚体惯性力系_

　　限制∶ 刚体有质量对称面 转轴垂直于该质量对称面 简化步骤∶ 1、刚体的惯性力系简化为 对称平面内的平面力系 2、平面力系向对称面与 转轴的交点O简化

　　动静法与静力学 惯性力系的主矢 惯性力系的主矩 惯性力系的简化结果 动静法的方程

　　动力学用静力学方法来解决 静力学有力系简化的问题 力系简化结果为主矢与主矩 主失与简化中心位置无关 主矩与简化中心位置有关 动静法有类似的问题

　　反 速 度 向 的 方 向 向 加 ， 心 质 积 心 加 的 与 的 乘 质 刚 体 的 主 其 ， 作 方 速 度 量 与 为 系 动 刚 体 质 矢 都 力 运 惯 性 么 无 论 什 尊龙人生就是博官网。

　　(1)转轴通过质心C (2)刚体匀速转动 (3)转轴通过质心，且匀速转动

　　对刚体的限制∶ 1、刚体具有质量对称面 2、刚体的运动平面平行于此对称面 简化步骤∶ 1共轭曲线、将惯性力系简化到对称面内的平面力系 2、将平面力系向质心C点简化 平面运动分解为∶ 1滚动轴承代号滤清器、随同质心的平动 2、绕质心的转动