92刚体惯性力系的简化

　　结论：刚体在与质量对称面平行的平面内运动时，惯性力系可以简化 为对称面内的一个力和一个力偶。该力等于maC，方向与aC反

　　结论：平动刚体的惯性力系可以简化为通过质心的合力，其大小 等于刚体的质量与加速度的乘积，方向与加速度方向相反。

　　结论：刚体绕与对称面垂直的定轴转动时，惯性力系可以简化为对称 面内的一个力和一个力偶。该力等于maC，方向与aC方向相反，

　　•惯性力系的主矢与刚体的运动形式无关。 •惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关。 向质心C点简化

　　刚体定轴转动向质心c点简化主矩irir图示均质杆oa质量为m长为l绕o点作定轴转动角速度为角加速度为计算杆上惯性力系向o点和质心c简化的结果